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双臂协作型机器人系统
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产品描述
参数
双臂协作型机器人系统将两台七自由度协作型机械臂进行融合，结合笛卡尔空间下双臂协同控制算法，对设备或工件完成类人性操作。设备具备IP54防护等级，可通过视觉、触觉等多模态数据对周围环境进行自主感知，代替人类自主完成多元化任务。
|
最大负载 |
7Kg |
关节数 |
14 |
|
工作空间 |
800*800*800mm |
重复定位精度 |
±0.1mm |
|
末端移动速度 |
1m/s |
防护等级 |
IP54 |
设备特点：
- 机器人各关节均配备了力矩传感器，可以实现柔性操作。
- 结合自研多模态数据融合算法，可以在工作空间内实现多模态感知。
- 可以在ROS、Windows环境下进行二次开发。
- 末端执行器可根据实际需求进行个性化定制。
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