ROBOTTIQ 两指机械手上手体验

一、简介

二、开箱

箱子里面内容：

一个U盘

机械手本体

机械手连接底座

usb转rs485通讯线

5芯的延长线

一些工具及配件（螺栓、卡簧、垫圈等）

三、上电体验

Windows下安装软件 ，

连接上24V电源（延长线红+，黑-，绿485-（B）,白色485+（A）,银色屏蔽线），注意电源正负，连接USB到电脑，可通过软件进行状态观察及控制。

Ubuntu下安装ROS控制。。。

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作者：WEN_LG  温礼刚  QY千亿球友会网站技术总监

来源：CSDN 

原文：https://blog.csdn.net/WEN_LG/article/details/88260814 

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