据媒体报道，中国首个基于视觉扩散架构的人形机器人任务生成式R-DDPRM模型正式发布，该模型由坐落于成都科创生态岛的成都人形机器人创新中心研发。其创新之处在于能够让人形机器人跨越多个约束进行泛化，创造真正的人形机器人“大脑”——能够毫不犹豫“丝滑”地处理各种复杂任务。“R-DDPRM模型”具有更加稳定、任务执行成功率大幅提升、决策更敏捷、算力依赖度几何级降低、处理复杂场景任务的能力更强等绝对优势，将极大提升人形机器人的任务执行能力和效率，降低算力和能耗成本。

在以ChatGPT为代表的大模型赋能下，人形机器人在环境理解、智能交互、行动控制等方面正在显著突破，加速其通用化和智能化进程。国投证券认为，2024年以来AI的迅速发展将显著助力机器人产业提速，人形机器人有望迎来产业落地年。

该模型具有同时确定拿起物体的最佳抓持位姿、移动物体最佳路线、能耗最少最佳等多要素全局规划思维能力。而且能够在人为破坏任务进程时迅速进行决策修正和调整执行方式，接续完成任务，该模型的泛化能力能让人形机器人自主流畅完成从整理房间到复杂外科手术等各种复杂任务。

据介绍，R-DDPRM任务生成式模型具有更加稳定、任务执行成功率大幅提升、决策更敏捷、算力依赖度几何级降低(理论上中等消费级显卡在端上即可完成人形机器人绝大部分任务)、处理复杂场景任务的能力更强等绝对优势，将极大提升人形机器人的任务执行能力和效率，降低算力和能耗成本。