近日，QY千亿球友会网站研发出一款面向智能化学实验室的自主作业复合型协作机器人产品。该产品目

前应用于大连理工大学化学学院自动化学合成平台。

自主作业复合型协作机器人应用非结构环境下高精度建图及导航、自适应蒙特卡洛位姿估计算法、视觉辅助定位

抓取等算法，可以在化学实验室这样的狭小空间下完成试剂样品的抓取、搬运、放置等精准作业。

该机器人主要将多自由度协作机械臂、智能导航自主移动底盘高度集成，搭配麦克纳姆轮可在狭窄空间下进行横向、

 斜向等运动，适用于实验室、智能车间等室内环境，可根据用户实际应用需求，在机器人平台表面搭建末端快换机构，

根据作业任务快速完成气爪、电爪等多种末端执行器的切换。具备IP54防护等级，可通过视觉、触觉等多模态数据对

周围环境进行自主感知，代替人类自主完成多元化任务。

无人化学实验室无需科研人员对实验过程进行实时监督，团队根据智能化学实验室的布局特点，构建了数字孪生体，

建立基于智能化学实验室3D模型的数据驱动可视化平台。通过虚拟模型与实际物理单元的相互映射，让科研人员更好

的监控实验室各设备与智能实验室整体的运行状态，方便科研人员在浏览智能实验室、模型状态的同时也能获取到

准确的实验数据。

QY千亿球友会网站负责人表示：“我们公司不断追求卓越，致力于拓展新的业务领域，以创新和实力引领行业发展。

 自主作业复合型协作机器人是我们最新开发的一款面向自动化化学实验室的产品，致力于解放生物化学等领域科研人员的双手，

促进领域发展，开阔产品应用场景，更好的实现技术落地。”